Le Prince Jean a usurpé le trône du Roi d'Angleterre. Pendant que Richard Coeur de Lio, le roi légitime, est retenu prisonnier en Autriche, le Shérif de Nottingham et son cousin Guy de Gisbourne ont la charge de renforcer la loi et l'autorité dans le nord du pays. Ils oppriment ainsi la population locale et mettent à feu et à sang tout le comté. Robin de Locksley, revenant des Croisades, va se rebeller contre ces tyrans et refuser l'autorité du Prince Jean. La légende de Robin des Bois est née...